Contexte :

A l’aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d’intervention. Pour Framatome, l’enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c’est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l’opérateurs et le robot ou même la zone d’intervention). Les enjeux associés pour l’opérateur concernent :

• La perception de l’environnement dans lequel évolue le robot
• Les définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnement
• La capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d’effort…)
• La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage.

Missions :

Dans le cadre de notre programme de recherche et développement, les principales actions à accomplir seront les suivantes :

• Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaire
• Evaluer les opportunités et capacité offerte par l’IA pour le pilotage de robots
• Bâtir un programme d’essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre)
• Tester et évaluer les solutions
• Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D)
• Assurer un reporting régulier et communiquer sur l’avancement du projet

Vous aurez l'opportunité de mettre en œuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d’ingénieur avec spécialité mécatronique ou robotique.

Vous êtes intéressé(e) par l’innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous avez eu l'opportunité d'acquérir des compétences solides dans langage Python (programmation d'interfaces ou d'applications). La connaissance d’autres langages est un plus (C#, C++).

Vous serez notamment amené(e) à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, …) et à l’intelligence artificielle (computer vision, machine learning, deeplearning, …). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.

Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.

Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d’ergonomie.

Idéalement, vous avez déjà eu l’occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d’interface utilisateur (KUKA ou DOOSAN notamment).

Vous faites preuve de dynamisme, d’esprit d’initiative, et vous appréciez le travail en équipe.

Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.